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众所周知，海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，还是资源勘探和开采，一般的设备很难完成。于是人们将目光集中到了机器人身上。

As we all know, the underwater world is not only very stressful, but also very bad environment. Whether it is Salvaging Sunken ships, lifesaving at sea, laying optical cable, or resource exploration and exploitation, the general equipment is very difficult to complete. So people are looking at robots.

水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。

Underwater robot is a kind of device which can move under water, has vision and sense system, and can complete underwater task by remote control or self-operation, and can use robot hand or other tools to replace or assist human.

随船检测水下机器人具有打磨探伤单元可代替上坞实现对船体的打磨及探伤作业
The ship-in-board inspection underwater robot has a grinding detection unit which can replace the dock to achieve the hull grinding and detection operations;
随船检测水下机器人拥有四组高功率升降推进器，可调整机器人在水中的姿态当机器人处于侧倾姿态时，开启吸附功能,使机器人可快速灵敏的吸附于船体表面；当水下机器人机器人吸附于船体后，可通过控制履带动作调整机器人位置
Four high power thrusters are used to adjust the attitude of the robot in the water. When the robot is in the roll position, the adsorption function is turned on, so the robot can quickly and sensitively adsorb on the surface of the ship When the robot is attached to the hull, the position of the robot can be adjusted by controlling the crawler motion
开启水下机器人打磨作业，打磨头旋转，实现对被测表面的清理，清理作业完成后,伸出探头至测量面，通过对探头的左右移动控制得到准确的测量数值
To start the underwater robot grinding operation, grinding head rotation, to achieve the surface cleaning, cleaning operation completed, extend the probe to the measuring surface, through the probe to the right and left movement control to get accurate measurement

运转灵活
高性能
Flexible operation
high performance
高分子材料
耐腐蚀
High Polymer material
corrosion resistance
4个推进器
推力足
Multiple thrusters
full thrust
操作简单
易维护
Easy to operate
and maintain

随船检测水下机器人

Product introduction

产品特点

500作业深度
4推进器设计
两种模式彩色和黑白，200万摄像头
图像数字可放大2倍
漏水检测，电气仓内安装有数字
温湿度传感器及漏水检测电路
实时检测仓内情况
可扩展水下小型成像声呐，水下超短基线定位
多波段高度计，打捞专用机械手

随船检测水下机器人

Technical parameter

技术参数

机器人部分
本体尺寸重量	650460450mm, 48kg
材料结构	采用框架结构，框架材料高分子材料，浮体材料采用耐压1000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用
推进器	采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器
相机参数	前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，低照度≥0.01 lux
云台	云台俯仰角度：垂直旋转+90°-45°，云台留取扩展口，能够扩展搭载成像声呐，声呐与镜头云台同步调整角度。声呐系统与机器人控制系统相互兼容，能够同屏切换应用。
照明	前端装有2*50W LED 灯
电缆	100米中性光纤浮力电缆，可承受200公斤拉力; 采用滑环卷线盘
深度等级	500m
速度	下潜速度2节，航速3节
传感器	深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘
加装层扩展搭载口	主机框架预留加装层扩展搭载口便于后期搭载功能性对合机械手或者履带底盘加装层

水上控制
控制箱尺寸重量	480380240mm, 15kg
显示器	显示器采用19寸高亮液晶显示器，屏显时间/日期
电脑主机	电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T
兼容性	系统可兼容声呐、基线系统，控制系统、声呐、基线三者可切屏互换
视频叠加	有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向
电压功耗	系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W
控制台	采用防溅机箱设计，采用工业级控制手柄
扩展性	可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计，履带加装层，对合机械手加装层

因产品生产批次、具体型号不同，图片仅供参考，详情可联系大家的销售人员进行具体核实

As a result of the production batch, the specific model is different,
the picture is for reference only, the details can contact our sales staff for specific verification

为什么选择大家 卡特智能——随船检测水下机器人

432888威尼斯-威尼斯82323ocm主要从事智能机器人技术研发、技术推广、销售；
无人航空器、航空模型、车船模型的技术研发、销售等，
是一家集研发、设计、生产、销售和售后服务为一体的现代化高科技企业。

Shandong Katel Intelligent Robot Co. , Ltd.
is mainly engaged in intelligent robot technology research and development, Technology Promotion, sales;
unmanned aircraft, aviation model, vehicle and ship model technology research and development, sales, etc. ,
is a research and development, design, production, sales and after-sales service as one of the modern high-tech enterprises.

高新技术企业
企业主要经营的各种智能设备器材已销售到全国多个省市，出口亚、非、欧等多个国家和地区。并从德国库卡引进先进技术,开发适合自己的智能产品，企业作为集研发、生产、销售为一体的高新技术企业，具有先进的行业生产经验。
资深的技术团队
企业现有专业的技术团队、设计人员、工程师、高级工程师36人、技术人员48人、技工200余人。提供强大的技术支撑。
专业的解决方案
为客户服务是企业不断发展、获得成功的基础，作为现代化企业，大家要建立一切为了客户的经营理念。